Три вида: покоя, скольжения, качения. Качения — самое малое, поэтому колесо изменило технику.
Трение не всегда мешает: без него нельзя ни идти, ни ехать.
Тело едет — пиши , сила направлена против проскальзывания.
Тело стоит — трение равно сдвигающей силе, и оно меньше или равно .
Проверить, поедет ли тело, можно сравнив сдвигающую силу с .
Горизонталь без дополнительных сил: .
Наклонная плоскость: .
Есть вертикальная составляющая тянущей силы — меняется на её величину, и вместе с ней меняется трение.
Ведущее колесо отталкивает дорогу назад, дорога по третьему закону толкает колесо вперёд. Это и есть трение покоя в точке контакта.
На льду коэффициент мал, трения не хватает — колёса буксуют, и разгона нет.
Поэтому «трение всегда мешает» — неверно: без него нельзя ни тронуться, ни затормозить.