Многоугольник называется выпуклым, если он лежит по одну сторону от каждой прямой, проходящей через две его соседние вершины.
На рисунке выше шестиугольник выпуклый, а пятиугольник справа — нет: прямая, проходящая через две соседние вершины, рассекает его.
Углы выпуклого многоугольника — углы A1A2A3,…,An−1AnA1,AnA1A2 при его вершинах.